发：开始行动；制：控制，制服。原指丢动手的牌主动地位，可以控制对方。后也泛指争取主动，先动手来制服对方。

[anticipate] 先下手取得主动,可以制服对方先发制人,后发制于人。——《汉书·项藉传》

先下手取得主动权，可以制服对手。《汉书·项籍传》：“方今 江西 皆反 秦 ，此亦天亡 秦 时也。先发制人，后发制於人。”《史记·项羽本纪》作“吾闻先即制人，后则为人所制。” 司马贞 索隐：“谓先举兵能制得人。”《隋书·李密传》：“百万之众，一朝可集，先发制人，此机不可失也。” 清 昭槤 《啸亭杂录·拉傅二公》：“不若先发制人，虽死犹生，亦可使继之者易为功也。” 浩然 《艳阳天》第八七章：“ 马之悦 这么想着，没等 萧长春 说完最后一句话，马上就开口，要来个先发制人。”